复变函数:复数基本知识、欧拉公式、复变函数的导数、解析函数

实变函数(高等数学)主要内容:

微积分(一元、二元、多元)级数理论常微分方程

复变函数:

研究对象:自变量为复数的函数主要任务:研究复变数之间的相互依赖关系,具体地就是复数域上的微积分主要内容:复数与复变函数、解析函数、复变函数的积分、级数、留数、保形映射、积分变换等。

一、复数基本知识

1.1 复数基本概念

对任意两实数x, y,称

z

=

x

+

i

y

z=x+iy

z=x+iy 或

z

=

x

+

y

i

z=x+yi

z=x+yi 为复数,其中

i

2

=

1

i^2=-1

i2=−1 ,

i

i

i 称为虚部

复数

z

z

z 的实部

R

e

(

z

)

=

x

Re(z)=x

Re(z)=x,虚部

I

m

(

z

)

=

y

Im(z)=y

Im(z)=y

复数的模:

z

=

x

2

+

y

2

0

|z|=\sqrt{x^2+y^2}\ge0

∣z∣=x2+y2

​≥0

复数相等:

z

1

=

z

2

x

1

=

x

2

,

y

1

=

y

2

z_1=z_2 \iff x_1=x_2,y_1=y_2

z1​=z2​⟺x1​=x2​,y1​=y2​,其中

z

1

=

x

1

+

i

y

1

,

z

2

=

x

2

+

i

y

2

z_1=x_1+iy_1,z_2=x_2+iy_2

z1​=x1​+iy1​,z2​=x2​+iy2​

z

=

0

R

e

(

z

)

=

I

m

(

z

)

=

0

z=0\iff Re(z)=Im(z)=0

z=0⟺Re(z)=Im(z)=0

一般两个复数不能比较大小。

共轭复数:若

z

=

x

+

i

y

z=x+iy

z=x+iy,称

z

=

x

i

y

\overline{z}=x-iy

z=x−iy 为

z

z

z 的共轭复数。

1.2 复数的几何表示

1.2.1 用点表示:

z

=

x

+

i

y

z=x+iy \iff

z=x+iy⟺ 复平面上的点

P

(

x

,

y

)

P(x,y)

P(x,y)

复平面上横坐标轴称为实轴,纵坐标轴称为虚轴。

1.2.2 用向量表示:

z

=

x

+

i

y

O

P

=

{

x

,

y

}

z=x+iy\iff \overrightarrow{OP}=\{x,y\}

z=x+iy⟺OP

={x,y}

此时我们用向量

O

P

\overrightarrow{OP}

OP

来表示

z

=

x

+

i

y

z=x+iy

z=x+iy。复数的模是向量的长度

z

=

O

P

=

x

2

+

y

2

|z|=|\overrightarrow{OP}|=\sqrt{x^2+y^2}

∣z∣=∣OP

∣=x2+y2

​。而复数的幅角指向量与正实轴之间的夹角

θ

=

A

r

g

z

=

(

O

P

,

x

)

\theta=Arg_z=(\overrightarrow{OP},x)

θ=Argz​=(OP

,x)(

t

a

n

(

A

r

g

z

)

=

y

x

tan(Argz)={y\over x}

tan(Argz)=xy​),注意当z=0时,幅角无意义,且幅角是无穷多的:

A

r

g

z

=

θ

=

θ

0

+

2

k

π

Arg_z=\theta=\theta_0+2k\pi

Argz​=θ=θ0​+2kπ,其中满足

π

<

θ

0

<

π

-\pi<\theta_0<\pi

−π<θ0​<π 的

θ

0

\theta_0

θ0​ 称为幅角

A

r

g

z

Arg_z

Argz​ 的主值,记作:

θ

0

=

A

r

g

z

\theta_0=Arg_z

θ0​=Argz​。

1.2.3 用三角函数来表示:

用复数的模与幅角来表示非零复数z:

{

x

=

r

c

o

s

θ

y

=

r

s

i

n

θ

:

z

=

r

(

c

o

s

θ

+

i

s

i

n

θ

)

由\begin{cases}x=rcos\theta\\y=rsin\theta\end{cases}\quad得:\quad z=r(cos\theta+isin\theta)

由{x=rcosθy=rsinθ​得:z=r(cosθ+isinθ)

1.2.4 用指数表示

由欧拉公式(在第二部分介绍了欧拉公式):

e

i

θ

=

c

o

s

θ

+

i

s

i

n

θ

e^{i\theta}=cos\theta+isin\theta

eiθ=cosθ+isinθ 可得非零复数

z

z

z 的指数表达式:

z

=

r

e

i

θ

z=re^{i\theta}

z=reiθ

1.2 复数的乘幂与方根

1.2.1 复数的乘积与熵

利用复数的三角表示,我们可以更简单的表示复数的乘法与除法:

定理:

z

1

,

z

2

z_1,z_2

z1​,z2​是两个非零复数:

z

1

=

z

1

(

c

o

s

A

r

g

z

1

+

i

s

i

n

A

r

g

z

1

)

=

z

1

e

i

(

A

r

g

z

1

)

z

2

=

z

2

(

c

o

s

A

r

g

z

2

+

i

s

i

n

A

r

g

z

2

)

=

z

2

e

i

(

A

r

g

z

2

)

z_1=|z_1|(cosArg_{z_1}+isinArg_{z_1})=|z_1|e^{i(Argz_1)} \\z_2=|z_2|(cosArg_{z_2}+isinArg_{z_2})=|z_2|e^{i(Argz_2)}

z1​=∣z1​∣(cosArgz1​​+isinArgz1​​)=∣z1​∣ei(Argz1​)z2​=∣z2​∣(cosArgz2​​+isinArgz2​​)=∣z2​∣ei(Argz2​)

则:

z

1

z

2

=

z

1

z

2

,

A

r

g

(

z

1

z

2

)

=

A

r

g

(

z

1

)

+

A

r

g

(

z

2

)

z

1

z

2

=

z

1

z

2

(

z

2

0

)

,

A

r

g

(

z

1

z

2

)

=

A

r

g

(

z

1

)

A

r

g

(

z

2

)

|z_1z_2|=|z_1||z_2|,\quad Arg(z_1z_2)=Arg(z_1)+Arg(z_2)\\ |{z_1\over z_2}|={|z_1|\over|z_2|}(z_2\ne0),\quad Arg({z_1\over z_2})=Arg(z_1)-Arg(z_2)

∣z1​z2​∣=∣z1​∣∣z2​∣,Arg(z1​z2​)=Arg(z1​)+Arg(z2​)∣z2​z1​​∣=∣z2​∣∣z1​∣​(z2​​=0),Arg(z2​z1​​)=Arg(z1​)−Arg(z2​) (?)

乘法的几何意义:将复数

z

1

z_1

z1​按逆时针方向旋转一个角度Arg(

z

2

z_2

z2​),再将其伸缩到

z

2

|z_2|

∣z2​∣倍。

1.2.2 复数的乘幂

n个相同复数

z

z

z 的乘积

z

n

z^n

zn 称为

z

z

z 的

n

n

n 次幂:

z

n

=

z

z

.

.

.

z

=

r

n

e

i

n

θ

=

r

n

(

c

o

s

n

θ

+

i

s

i

n

n

θ

)

z^n=zz...z=r^ne^{in\theta}=r^n(cosn\theta+isinn\theta)

zn=zz...z=rneinθ=rn(cosnθ+isinnθ)

特别地:当

z

=

r

=

1

|z|=r=1

∣z∣=r=1时,

z

n

=

(

cos

n

θ

+

i

sin

n

θ

)

z^n=(\cos n\theta+i\sin n\theta)

zn=(cosnθ+isinnθ),此时有:

(

c

o

s

θ

+

i

s

i

n

θ

)

n

=

c

o

s

n

θ

+

i

s

i

n

n

θ

(cos\theta+isin\theta)^n=cosn\theta+isinn\theta

(cosθ+isinθ)n=cosnθ+isinnθ

这个公式称为De Moivre公式。

z

n

=

1

z

n

z^{-n}={1\over z^n}

z−n=zn1​ ,则:

z

n

=

r

n

e

i

n

θ

=

r

n

(

c

o

s

(

n

θ

)

+

i

s

i

n

(

n

θ

)

)

z^{-n}=r^{-n}e^{-in\theta}=r^{-n}(cos(-n\theta)+isin(-n\theta))

z−n=r−ne−inθ=r−n(cos(−nθ)+isin(−nθ))

1.2.3 复数的方根

z

=

r

e

i

θ

z=re^{i\theta}

z=reiθ 为已知复数,n为正整数,则称满足方程

w

n

=

z

w^n=z

wn=z 的所有

w

w

w 值为

z

z

z 的n次方根,记为

w

=

z

n

w=\sqrt[n]{z}

w=nz

​。

w

=

ρ

e

i

φ

w=\rho e^{i\varphi}

w=ρeiφ,则

ρ

n

e

i

n

φ

=

r

e

i

θ

\rho^ne^{in\varphi}=re^{i\theta}

ρneinφ=reiθ,此时可得:

ρ

=

r

n

,

φ

=

θ

+

2

k

π

n

,

k

=

0

,

±

1

,

±

2

,

\rho=\sqrt[n]{r},\ \varphi=\frac{\theta+2k\pi}{n},\ k=0,\pm1,\pm2,\cdots

ρ=nr

​, φ=nθ+2kπ​, k=0,±1,±2,⋯

w

=

r

n

e

i

θ

+

2

k

π

n

=

r

1

n

(

cos

θ

+

2

k

π

n

+

i

sin

θ

+

2

k

π

n

)

w=\sqrt[n]{r}e^{i\frac{\theta+2k\pi}{n}}=r^{\frac{1}{n}}(\cos\frac{\theta+2k\pi}{n}+i\sin \frac{\theta+2k\pi}{n})

w=nr

​einθ+2kπ​=rn1​(cosnθ+2kπ​+isinnθ+2kπ​)

k

=

0

,

1

,

2

,

,

n

1

k=0,1,2,\dots,n-1

k=0,1,2,…,n−1时,得到n个相异的根:

w

0

=

r

1

n

(

cos

θ

n

+

i

sin

θ

n

)

w

1

=

r

1

n

(

cos

θ

+

2

π

n

+

i

sin

θ

+

2

π

n

)

w

2

=

r

1

n

(

cos

θ

+

4

π

n

+

i

sin

θ

+

4

π

n

)

w

n

1

=

r

1

n

(

cos

θ

+

2

(

n

1

)

π

n

+

i

sin

θ

+

2

(

n

1

)

π

n

)

w_0=r^{\frac{1}{n}}(\cos\frac{\theta}{n}+i\sin \frac{\theta}{n})\\ w_1=r^{\frac{1}{n}}(\cos\frac{\theta+2\pi}{n}+i\sin \frac{\theta+2\pi}{n})\\ w_2=r^{\frac{1}{n}}(\cos\frac{\theta+4\pi}{n}+i\sin \frac{\theta+4\pi}{n})\\ \vdots\\ w_{n-1}=r^{\frac{1}{n}}(\cos\frac{\theta+2(n-1)\pi}{n}+i\sin \frac{\theta+2(n-1)\pi}{n})

w0​=rn1​(cosnθ​+isinnθ​)w1​=rn1​(cosnθ+2π​+isinnθ+2π​)w2​=rn1​(cosnθ+4π​+isinnθ+4π​)⋮wn−1​=rn1​(cosnθ+2(n−1)π​+isinnθ+2(n−1)π​)

而k取其他整数时,这些根又会重复出现。(?)

https://wenku.baidu.com/view/95266a772e60ddccda38376baf1ffc4ffe47e29a.html

二、欧拉公式:

i

=

1

i=\sqrt{-1}

i=−1

​,欧拉公式为:

e

i

x

=

c

o

s

x

+

i

s

i

n

x

e^{ix}=cosx+isinx

eix=cosx+isinx

欧拉公式的推导用到了泰勒展开,至于

e

i

x

e^{ix}

eix为什么可以泰勒展开需要证明,这里忽略(?):

e

i

x

=

1

+

i

x

+

(

i

x

)

2

2

!

+

(

i

x

)

3

3

+

(

i

x

)

4

4

!

+

(

i

x

)

5

5

!

+

(

i

x

)

6

6

!

+

.

.

.

=

1

+

i

x

x

2

2

!

i

x

3

3

!

+

x

4

4

!

+

i

x

5

5

!

x

6

6

!

=

(

1

x

2

2

!

+

x

4

4

!

x

6

6

!

+

.

.

.

)

+

i

(

x

x

3

3

!

+

x

5

5

!

.

.

.

)

=

c

o

s

x

+

i

s

i

n

x

e^{ix}=1+ix+{(ix)^2\over 2!}+{(ix)^3\over 3}+{(ix)^4\over 4!}+{(ix)^5\over 5!}+{(ix)^6\over 6!}+...\\ =1+ix-{x^2\over2!}-{ix^3\over3!}+{x^4\over4!}+{ix^5\over5!}-{x^6\over6!}\quad\quad\quad\quad\quad\ \ \\ =(1-{x^2\over2!}+{x^4\over4!}-{x^6\over6!}+...)+i(x-{x^3\over3!}+{x^5\over5!}-...)\ \ \\ =cosx+isinx\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\ \ \

eix=1+ix+2!(ix)2​+3(ix)3​+4!(ix)4​+5!(ix)5​+6!(ix)6​+...=1+ix−2!x2​−3!ix3​+4!x4​+5!ix5​−6!x6​ =(1−2!x2​+4!x4​−6!x6​+...)+i(x−3!x3​+5!x5​−...) =cosx+isinx

欧拉公式的一个变形:

e

i

x

=

c

o

s

x

+

i

s

i

n

x

e^{ix}=cosx+isinx

eix=cosx+isinx

e

i

x

=

c

o

s

x

i

s

i

n

x

e^{-ix}=cosx-isinx

e−ix=cosx−isinx

相加相减可以得到:

s

i

n

x

=

(

e

i

x

e

i

x

)

/

2

i

sinx={(e^{ix}-e^{-ix})/2i}

sinx=(eix−e−ix)/2i

c

o

s

x

=

(

e

i

x

+

e

i

x

)

/

2

cosx={(e^{ix}+e^{-ix})/2}

cosx=(eix+e−ix)/2

三、复变函数的导数

3.1 导数的定义

3.2 求导公式与法则(实函数中求导法则的推广)

常数的导数

c

=

(

a

+

i

b

)

=

0

c'=(a+ib)'=0

c′=(a+ib)′=0

(

z

n

)

=

n

z

n

1

(z^n)'=nz^{n-1}

(zn)′=nzn−1(n是自然数)设函数

f

(

z

)

,

g

(

z

)

f(z),g(z)

f(z),g(z)均可导,则:

[

f

(

z

)

±

g

(

z

)

]

=

f

(

z

)

±

g

(

z

)

[f(z)\pm g(z)]'=f'(z)\pm g'(z)

[f(z)±g(z)]′=f′(z)±g′(z)

[

f

(

z

)

g

(

z

)

]

=

f

(

z

)

g

(

z

)

+

f

(

z

)

g

(

z

)

[f(z)g(z)]'=f'(z)g(z)+f(z)g'(z)

[f(z)g(z)]′=f′(z)g(z)+f(z)g′(z)

[

f

(

z

)

g

(

z

)

]

=

f

(

z

)

g

(

z

)

f

(

z

)

g

(

z

)

g

2

(

z

)

(

g

(

z

)

0

)

[{f(z)\over g(z)}]'={f'(z)g(z)-f(z)g'(z)\over g^2(z)}\quad(g(z)\ne0)

[g(z)f(z)​]′=g2(z)f′(z)g(z)−f(z)g′(z)​(g(z)​=0)复合函数的导数:

f

[

g

(

z

)

]

=

f

(

g

(

z

)

)

g

(

z

)

f[g(z)]'=f'(g(z))g'(z)

f[g(z)]′=f′(g(z))g′(z)反函数的导数:

f

(

z

)

=

1

ϕ

(

w

)

f'(z)={1\over \phi'(w)}

f′(z)=ϕ′(w)1​,其中:

w

=

f

(

z

)

w=f(z)

w=f(z),与

z

=

ϕ

(

w

)

z=\phi(w)

z=ϕ(w)互为单值的反函数,且

ϕ

(

w

)

0

\phi'(w)\ne0

ϕ′(w)​=0

注意:

复变函数在一点处可导,要比实函数在一点处可导要求高得多,也复杂得多,这是因为

z

0

\triangle z\to0

△z→0是在平面区域上以任意方式趋于零的缘故。在高等数学中要举出一个处处连续,但处处不可导的例题是狠苦难的,但在复变函数中,却轻而易举

3.3 可导与连续

四、解析函数

4.1 定义

4.2 定理

4.3 解析函数的充要条件

https://wenku.baidu.com/view/532c39681eb91a37f1115c77.html 复变函数基本初等函数